Inhalt:
Der eingebildete Löwe Alex, das vorlaute Zebra Marty, die ständig panische Giraffe Melman und die divenhafte Nilpferd-Dame Gloria sind die absoluten Stars im Zoo des New Yorker Central-Park. Sie sind dort aufgewachsen und genießen ihr Leben in Saus und Braus. Sie müssen sich um nichts Sorgen machen: Wenn sie hungrig sind, werden sie gefüttert, wenn sie schmutzig sind, werden sie gebadet, und wenn das Wetter kalt und unfreundlich ist, ziehen sie sich in ihre gemütlichen, beheizten Unterkünfte zurück. Doch Marty ist traurig: Zu sehr beschäftigt ihn der Gedanke an die Freiheit. Und als er eines Tages zufällig hinter den Fluchtversuch einiger Pinguine kommt, ist er kurz darauf verschwunden. Als sich alle vier Freunde nach einer rasanten Flucht durch das New Yorker U-Bahn-Netz in Kisten verpackt auf einem Schiff wiederfinden, sind sie Martys Wunsch "zurück in die Wildnis" unfreiwillig näher als sie glauben: Vor der Küste der Insel Madagaskar gehen sie erst über Bord, um gestrandet aus erster Hand zu erfahren, wie sich das wilde, neue Leben anfühlt.